Χτυπάμε στο μίξερ με το σύρμα, στη μεσαία ταχύτητα, το βούτυρο με τα δύο είδη ζάχαρης, το ξύσμα λεμονιού και τη βανίλια. Μόλις ομογενοποιηθούν, σταματάμε το χτύπημα, βγάζετε το σύρμα και βάζετε το φτερό. Προσθέτετε όλα τα υπόλοιπα υλικά εκτός από το σουσάμι και ζυμώνετε στη μεσαία ταχύτητα. Βγάζετε το ζυμάρι από το μίξερ και το πλάθετε με τα χέρια σας δίνοντάς του το σχήμα μπαστουνιού. Το ρολάρετε πάνω στο σουσάμι, και το βάζετε λίγο στην κατάψυξη να παγώσει και να σφίξει. Κόβετε σε φέτες πάχους 0,5 εκ. και ψήνετε στους 160 βαθμούς για 10 λεπτά περίπου.